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电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
40(57)BL系列伺服电机性能参数
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小惯量电机
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单 位
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型 号
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参数
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符号
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A03-30
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B05-30
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C10-30
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额定输出功率
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PN
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W
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30
|
50
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100
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配套驱动器型号
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A8/A9
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额定电源电压
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V1N
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V
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220V
AC
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额定转速
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nN
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rpm
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3000
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额定力矩
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TN
|
Nm
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0.0955
|
0.159
|
0.318
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峰值力矩（瞬间）
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TP
|
Nm
|
0.287
|
0.477
|
0.954
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最高转速
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nP
|
rpm
|
5000
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电势系数
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ke
|
VS/rad
|
0.108
|
0.127
|
0.127
|
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力矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
0.229
|
0.502
|
0.502
|
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转子惯量
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Jr
|
Kgm2
|
1.31×10-6
|
2.11×10-6
|
4.11×10-6
|
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电枢绕组(线间)电阻
|
R
|
Ω
|
22.7
|
15
|
5.87
|
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电枢绕组(线间)电感
|
L
|
mH
|
34.3
|
23.7
|
10.2
|
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摩擦和磁滞力矩
|
Tf
|
Nm
|
0.003
|
0.00493
|
0.00986
|
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阻尼系数
|
β
|
NmS/rad
|
0.768×10-5
|
1.28×10-5
|
2.56×10-5
|
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额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
0.729
|
1.03
|
2.58
|
|
额定线电压（有效值）
|
VN
|
V
|
47.9
|
50.5
|
51.7
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
2.19
|
3.09
|
7.74
|
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额定功率增长率
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QN
|
Kw/S
|
6.96
|
12.0
|
24.6
|
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机械时间常数
|
Tm
|
mS
|
2.55
|
1.95
|
1.47
|
|
电气时间常数
|
Te
|
mS
|
1.51
|
1.58
|
1.74
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重量
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G
|
Kg
|
0.3
|
0.41
|
0.56
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增量式、绝对位置式
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光学编码器（2500PPR,17Bit）旋变
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工作制
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连续
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绝缘等级
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B级,F级(可选)
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绝缘耐压
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AC1500V，1分钟
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绝缘电阻
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DC500V，10M以上
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结构
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全封闭，自冷式
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振动
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2.5G以下
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海拔
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1000m以下
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安装方式
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法兰安装
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使用温度、湿度
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温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
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保存温度、湿度
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温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
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 40伺服电机手册下载资料.pdf
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