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    40BL系列伺服电机

      电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。

     

    40BL性能参数

    小惯量电机

    单  位

    型              号

    参数

    符号

    A03-30

    B05-30

    C10-30

    额定输出功率

    PN

    W

    30

    50

    100

    配套驱动器型号

    PSDA-XX13A8

    额定电源电压

    V1N

    V

    220VAC

    额定转速

    nN

    rpm

    3000

    额定力矩

    TN

    Nm

    0.0955

    0.159

    0.318

    峰值力矩(瞬间)

    TP

    Nm

    0.287

    0.477

    0.954

    最高转速

    nP

    rpm

    5000

    电势系数

    ke

    VS/rad

    0.108

    0.127

    0.237

    力矩系数

    kt

    Nm/A

    0.229

    0.502

    0.502

    转子惯量

    Jr

    Kgm2

    1.50×10-6

    2.99×10-6

    4.12×10-6

    电枢绕组(线间)电阻

    R

    Ω

    22.7

    15.0

    5.87

    电枢绕组(线间)电感

    L

    mH

    34.3

    23.7

    10.2

    摩擦和磁滞力矩

    Tf

    Nm

    0.003

    0.00493

    0.00986

    阻尼系数

    β

    NmS/rad

    0.768×10-5

    1.28×10-5

    2.56×10-5

    额定线电流(有效值)

    IN

    A

    0.729

    1.03

    1.1

    额定线电压(有效值)

    VN

    V

    47.9

    50.5

    51.7

    峰值电流(有效值)

    IP

    A

    2.19

    3.09

    7.74

    额定功率增长率

    QN

    Kw/S

    6.08

    11.0

    23.6

    机械时间常数

    Tm

    mS

    2.92

    2.12

    1.53

    电气时间常数

    Te

    mS

    1.51

    1.58

    1.74

    重量

    G

    Kg

    0.38

    0.41

    0.58

    增量式、绝对位置式

    光学编码器(2500PPR,17Bit)旋变

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