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    123BL小惯量伺服电机

     

    123BL小惯量电机
      电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
    123BL小惯量电机性能参数表

    参数

    符号

    单位

    型号

    A040-10

    B055-10

    C075-10

    D100-10

    E150-10

    额定输出功率

    PN

    W

    400

    550

    750

    1000

    1500

    额定电源电压

    V1N

    V

    220V(AC)

    额定转速

    nN

    rpm

    1000

    额定转矩

    TN

    Nm

    3.82

    5.252

    7.162

    9.549

    14.324

    峰值转矩(瞬间)

    TP

    Nm

    11.46

    15.756

    21.486

    28.647

    42.972

    最高转速

    nP

    rpm

    1200

    电势系数

    ke

    Vs/rad

    1.598

    1.598

    1.598

    1.598

    1.598

    转矩系数

    kt

    Nm/A

    1.598

    1.598

    1.598

    1.598

    1.598

    转子惯量

    Jr

    Kgm2

    7.2×10-4

    9.2×10-4

    13.2×10-4

    17.2×10-4

    25.2×10-4

    电枢绕组(线间)电阻

    R

    Ω

    15.897

    9.793

    5.461

    3.695

    2.022

    电枢绕组(线间)电感

    L

    mH

    52.863

    36.364

    22.053

    15.719

    9.932

    摩擦和磁滞转矩

    Tf

    Nm

    0.12

    0.167

    0.199

    0.221

    0.255

    阻尼系数

    β

    Nms/rad

    1.656×10-4

    2.042×10-4

    2.78×10-4

    3.530×10-4

    4.090×10-4

    额定线电流(有效值)

    IN

    A

    1.932

    2.657

    3.609

    4.789

    7.14

    额定线电压(有效值)

    VN

    V

    154.987

    150.555

    143.88

    141.865

    136.695

    峰值电流(有效值)

    IP

    A

    5.796

    7.971

    10.827

    14.367

    21.42

    额定功率增长率

    QN

    KW/sec

    20.267

    29.982

    38.859

    53.014

    81.419

    机械时间常数

    Tm

    msec

    4.484

    3.53

    2.824

    2.49

    1.655

    电气时间常数

    Te

    msec

    3.325

    3.713

    4.038

    4.254

    4.91

    重量

    G

    Kg

    4.6

    5.8

    8.2

    10.6

    15.4

    123伺服电机手册资料下载.pdf 

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