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  • 92机座
    92BL伺服电机

      电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。

     

    性能指标

    参数

    符号

    单位

    型号

    A50-30

    B75-30

    C100-30

    D120-30

    额定输出功率

    PN

    W

    500

    750

    1000

    1200

    配套驱动器型号

    A8/A9

    额定电源电压

    V1N

    V

    单相220V(AC)/3相单相220V(AC)

    额定转速

    nN

    rpm

    3000

    额定转矩

    TN

    Nm

    1.592

    2.387

    3.183

    3.820

    峰值转矩(瞬间)

    TP

    Nm

    4.776

    7.161

    9.549

    11.460

    最高转速

    nP

    rpm

    3600

    电势系数

    ke

    Vs/rad

    0.304

    0.321

    0.329

    0.373

    转矩系数

    kt

    Nm/A

    0.645

    0.681

    0.698

    0.791

    转子惯量

    Jr

    Kgm2

    1.66×10-4

    2.36×10-4

    3.07×10-4

    3.42×10-4

    电枢绕组(线间)电阻

    R

    Ω

    4.543

    3.297

    1.906

    1.692

    电枢绕组(线间)电感

    L

    mH

    12.156

    9.560

    6.293

    11.054

    摩擦和磁滞转矩

    Tf

    Nm

    0.04374

    0.06561

    0.08748

    0.09842

    阻尼系数

    β

    Nms/rad

    2.046×10-4

    3.069×10-4

    4.092×10-4

    4.604 ×10-4

    额定线电流(有效值)

    IN

    A

    2.517

    3.577

    4.652

    4.910

    额定线电压(有效值)

    VN

    V

    136.521

    144.392

    143.951

    162.009

    峰值电流(有效值)

    IP

    A

    7.551

    10.731

    13.956

    14.730

    额定功率增长率

    QN

    KW/sec

    15.3

    24.1

    33.0

    42.7

    机械时间常数

    Tm

    msec

    2.80

    2.52

    1.80

    1.39

    电气时间常数

    Te

    msec

    2.676

    2.900

    3.302

    6.533

    重量

    G

    Kg

    2.9

    3.4

    4.0

    4.50

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